Kontakt lensler 1508 yılında ünlü bilim adamı Leonardo da Vinci /nin yaptığı çizimlerinde tanımlandığı bilinmektedir. Kontakt lenslerin bilinen tarihi 19 yüzyıldan itibaren gözlük camları ile birlikte başlamıştır.

1888 yılında Adolf Eugene Fick ve Kalt birbirlerinden bağımsız olarak insan gözüne takılabilen ilk kontakt lens tasarımlarını ortaya çıkarmıştır. 1888’den 1938’1e kadar yaklaşık 50 yıl boyunca şartların ağırlaşması ve santralizasyonundaki güçlükler nedeniyle Sklera lensleri temel kontakt lens olmuşlar ve 1948 yılına kadar üreytimi yapılmıştır.

1936 yılından  sonra önemli gelişme kaydeden  Amerika, Polimetil Metakrilat (PMMA) adlı şeffaf plastik üretti.1947 ‘de İngiltere’de

Kevin Thouhy sert plastikten kornea kontakt lensleri geliştirmiştir.

1974’de Norman Gaylord oksijen geçiren silikonlu temel PMMA yapısı içine sokarak gaz geçiren sert kontakt lens leri ortaya çıkarmıştır.

1961’ de önemli bir yol kat eden Çekoslovakya’da Otto Wichterle yumuşak hidrofilik plastikten imal edilmiş ilk yumuşak kontakt

lensleri geliştirmiştir.Dünya piyasalarına sunumu 1972 yılında başlamıştır.Bu lenslerin oksijen ve su geçirgenliği özellikle kullanım

rahatlığı gibi önemli avantajların varlığı ile dikkat çekmiştir.

1984 yılında Michael Bay ve ekibi tarafından ilk kullan at lensleri geliştirilmiştir.Lens materyali konusunda Wichterle’nin 1960 ‘lı yıllarda Hidroksi Etil Metakrilati ( HEMA) geliştirmesinden sonra en önemli gelişme; 1998 yılında uzun süreli kullanım için tasarlanmış silikon hidrojel lenslerin sunulmasıdır.